Как устранить следователя, который ничего не делает?

Нет, не так. Нужно заявить именно отвод следователя и заявление подается на имя начальника следственного подразделения.

УПК РФ Статья 67. Отвод следователя, начальника органа дознания, начальника подразделения дознания, дознавателя

1. Решение об отводе следователя принимает руководитель следственного органа, а решение об отводе начальника органа дознания, начальника подразделения дознания и дознавателя принимает прокурор. Решение об отводе руководителя следственного органа принимает вышестоящий руководитель следственного органа.

2. Предыдущее участие руководителя следственного органа, следователя, начальника органа дознания, начальника подразделения дознания, дознавателя в производстве предварительного расследования по данному уголовному делу не является основанием для его отвода.

Наиболее эффективный вариант написать жалобу в СУ СК России по Пензенской области с изложением того, что необходимо сделать по материалу проверки для принятия решения в порядке ст.144-145 УПК РФ, если материал находится в органе дознания (т.е. в полиции) продублировать в УМВД, также написать жалобу в прокуратуру для осуществления надзора за обоснованностью принятого решения о возвращении материала проверки в полицию, который содержит признаки состава преступления отнесенного к компетенции СК. Для более подробного ответа необходимо больше информации. За составлением обоснованных жалоб целесообразнее обратиться за помощью к юристу или адвокату.