Пропавшая семейная сделка - возможно ли взыскать долг после продажи дома?

Сложилась такая ситуация. В 90-е годы семья маминой родной сестры решила перебраться из Украины в Россию. Мы, на то время, жили в доме, принадлежащем по праву наследования моей маме и тёте. В связи с тем, чтобы получить гражданство РФ, семья тёти должна была прописаться. У нашей семьи была возможность переехать в другой дом. Поэтому между моей мамой и её сестрой был заключён устный договор, что мама отказывается в пользу сестры от своей доли в наследстве, а тётя взамен, после продажи недвижимости на Украине, возмещает эту долю деньгами. Мы выписались, переехали, тётя оформила дом в собственность. Спустя время недвижимость на Украине была реализована, и о возврате долга, к сожалению, было благополучно забыто. Между сестрами, естественно, произошёл раздор. На этой почве подорвалось здоровье у обоих. Потом тётя очень долго и тяжело болела, мама простила сестру и они помирились. Спустя некоторое время тётя скончалась, и перед смертью просила своих мужа и детей отдать долг моей маме. На то время дети уже жили в своих семьях в других местах. Муж тёти, вступив в наследство, уехал в Беларуссию. Т.е. в этом доме никто из родственников не жил. В настоящее время дом был выставлен на продажу и продан. Вопрос-возможно ли взыскать с них долг?