Как получить ИПР для дедушки парня с онкологией, чтобы остаться служить в по месту жительства?

Дедушке парня 72 года, 2 группа инвал., бессрочная (онкология). Повторное присвоение группы от 2010 г. Как получить ИПР с записью, что он нуждается в уходе. Парень заканчивает военный ВУЗ и получает распределение на Дальний Восток. Для того, чтобы остаться служить в по месту жительства нужна справка по уходу за больным. Он единственный у деда родственник, кто может ухаживать за ним. Куда обращаться, чтобы получить ИПР, если ранее она не была получена?.