Как по закону решить вопрос с детьми после разрыва гражданского брака?

Жили в гражданском браке 11 лет, 3 детей, 10,7,5 лет, разошлись по поводу того что за гуляла запила нашла любовника, я ушёл, живу недалеко, дети у неё, с ней жить не хотят, хотят ко мне, она запрещает, как быть,? По выходным или в будни по ночам оставляет из и идёт гулять со своим новым ухажером, дети жалуются, хотел бы по закону предпринять меры, как быть?