Нужно ли нам прописаться там нам, обеим, если мы прописаны в другом месте, чтобы избежать налога на дарение?

Обязанность предложить другим участникам общей долевой собственности купить долю возникает только при продаже доли (ст. 250 ГК РФ). В случае дарения такой обязанности нет, поэтому подарить свою долю Вы можете не спрашивая согласия.

Для избежания уплаты налога на имущество, переходящее в порядке дарения, действительно придется зарегистрироваться по месту жительства. От налогообложения в соответствии со статьей 4 Закона РФ "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения" освобождаются жилые дома (квартиры) и паенакопления в жилищно-строительных кооперативах, если наследники (одаряемые) проживали в этих домах (квартирах) совместно с наследодателем (дарителем) на день открытия наследства или оформления договора (дарения). Для этого нужно, чтобы и даритель и одаряемый были зарегистрированы по месту жительства в квартире. Факт совместного проживания подтверждается справкой из соответствующего жилищного органа или городской, поселковой, сельской администрации, а также решением суда (пункт 13 Инструкции ГНС РФ от 30 мая 1995 г. № 32).

Согласно статье 6 Закона РФ "О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации" для постоянной регистрации (по месту жительства) предъявляются: паспорт или иной документ, удостоверяющий личность гражданина; документ, являющийся основанием для вселения гражданина в жилое помещение (ордер, договор, заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение, или иной документ), или его надлежаще заверенная копия. Орган регистрационного учета обязан зарегистрировать гражданина по месту жительства не позднее трех дней со дня предъявления им документов на регистрацию. Иных требований не установлено, никаких ограничений по площади нет. Пункты 21 и 22 Правил регистрации и снятия граждан РФ с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах РФ, на основании которых могло быть отказано в регистрации по мотиву ограничения площади, исключены (Постановление Правительства РФ от 14.08.2002 № 599).

С уважением,