Как узаконить квартиру умершей бабушки, проживая в муниципальном жилье по договору соц найма с родителями и имея ребенка?

Я проживаю в муниципальном жилье по договору соц найма с родителями. В 2013 году у меня скоропостижно умерла бабушка и не успела меня меня прописать и внести в договор чтоб я имела право на её квартиру. Бабушка была в браке с моим не родным дедом, который тоже умер через год после неё. В данный момент у меня имеется маленький ребёнок. Я не замужем. Ребёнок прописан вместе со мной и родителями. Я бы хотела узнать могу ли я как то узаконить квартиру своей бабушки?