В какой момент начинать процедуру банкротства?

На моего отца есть исполнительное производство о взыскании долга в размере 700 тысяч, в пользу потребительского кооператива, на сегодня остаток около пяти тысяч. По этому же листу судом назначены проценты ко взысканию. По примерным подсчетам это около 5 млн. руб. на сегодня. В какой момент начинать дело о банкротстве? Уже сейчас или дождаться когда кооператив выйдет с расчетом на взыскание? С чего начать? Будет ли мой отец, как безработный пенсионер, без какого либо имущества и иного, кроме пенсии, дохода, признан банкротом? Сколько примерно нужно будет заплатить конкурсному управляющему или иным лицам? И еще, после признания отца банкротом, этот долг перейдет по наследству на детей, то есть на меня?