Как защитить свои права на спокойное проживание в собственном доме в сложной ситуации

Я живу в 2-ух комнатной квартира (32 метра). В одной комнате живу я (27 лет) с матерью (56 лет), в другой бывший муж моей матери и мой так называемый отец. Последний нам с матерью, просто на просто, не даёт житья, практически каждый день находится в алкогольном опьянении, в связи с чем имеют место постоянные оскорбления в наш адрес, угрозы (в том числе и ножом), провокации, неадекватное поведение, моральная деградация полная, делает всё назло (сморкается в кухне, курит в квартире, забывает выключать газ, ломает мебель и. т. п. - одним словом быдло), поведение этокого невменяемого царя... Однако при всём при этом, он работает, в местной ЖКХ кровельщиком. Т. е. во внешнем мире к поведению, со стороны, не придраться, и видимо он даже вызывает симпатию у людей советского склада, т. к. создаёт образ честного работяги, не бомжует, одевается в чистую одежду (приходится стирать за него, потому что жалко к стеральной машине подпускать - сломает) . Находясь НЕ под воздействием алкоголя (это редко) - тише воды, ниже травы, не издаёт не звука, на разговоры не реагирует, однако может оскорбить не с того не с сего. Один раз кодировался, меньше года проходил, а потом опять по наклонной... Мать уже в возрасте, на пенсии, имеет серьёзное заболевание сосудов головного мозга, пережила микроинсульт (всё по той же причине), гипертоник, ей необходим постоянный покой, но к сожалению сосед ежедневно только усугубляет болезни... Я сам работаю дома (за компьютером), однако и это делать достаточно проблематично, учитывая что дома находиться вообще не возможно, нервы уже не к чёрту. Примерно в таком аду мы живём сколько себя помню, мать когда я был помладше терпела всё, не предпринимала не каких действий. Сейчас мы пытаемся с этим бороться. Обращались к участковому один раз, два раза, когда доходило до драки, вызывали наряд милиции (полиции), тогда же писали заявления. Но от этого никакого толку. Квартира у нас приватизирована, единым собственником является мать (без долей), но все трое имеем прописку. Квартиру получала мать, по работе, ещё в советское время. Она же прописала соседа уже состояв с ним в браке, когда тот вышел из тюрьмы (сидел за изнасилование)... Хотелось бы обратиться к специалистам, с вопросом: Какими способами мы с матерью можем отстаивать свои права на спокойное проживание в своём собственном доме, в данной ситуации? Интересуют все возможные варианты. Спасибо.