Как доказать отцовство и право на наследство? Как защитить квартиру от бабушки в случае унаследования?

Нас в семье было 4 человека. Мама, о чем и двое детей., я и моя сестра. Умирает отчем в апреле этого года, с которым я прожила с рождения и считала его отцом а он меня дочерью, другого отца не было (но документально это нигде не значилось, что я являюсь его дочерью) но свидетели есть, что мы жили вместе и что мы являлись друг другу отец и дочь. У нас были хорошие отношения в семье. Первый вопрос, могу ли я как то это доказать через суд или каким то другим способом., чтобы иметь право на наследство? Второй вопрос. Мама с папой тоже были женаты, потом в молодости развелись и когда помирились уже не стали ставить штамп. Имеет ли мама как то тоже доказать, что являлась женой и прожили 30 лет вместе, свидетели также имеются. Так как папа ещё к этому всему брал ипотеку для моей сестра у которой ребёнок имеется (4 года) и квартира в ипотеке, по закону насколько я знаю в наследство вступают наследники первой очереди. На данный момент может вступить моя сестра по документам и по родству его единственная дочь и моя бабушка, его мать {ей 80 лет}. Бабушка собралась вступать в наследство, и забрать у своей же родной внучки половину всего, а у неё есть ещё сын, который пропил всю свою жизнь и не старался не для кого, которому все потом он никогда особо с нами не общался, которому все достанется. А наш отец старался для нас. Вообщем бабушка его мать идёт вступать в наследство и я не хочу чтобы она забрала у моей сестры половину квартиры когда ей уже 80 лет, когда мой папа именно для сестры брал ипотеку чтобы сестре было где жить и я хочу узнать можно ли нам как то тоже доказать чтобы вступить в наследство (маме и мне). Подскажите пожалуйста порядок наших действий. Спасибо.