Как получить вид на жительство для бабушки и дедушки, если собственник дома живет далеко от нас?

Нет, не сможете. Только собственник может выдать такую доверенность, у нотариуса надо оформлять, ст.185, 185.1 ГК РФ.А Вы никакого отношения не имеете.

Вы не собственник жилья и не можете выдать доверенность ст.185 ГК РФ

Даже проживая отдаленно вам придется постараться получить доверенность от собственника.

Имеющая у Вас доверенность на представительство в судах ни Вам, ни Вашим родственникам в ФМС не поможет.

Административным регламентом по предоставлению иностранным гражданам вида на жительство представительство по доверенности не предусмотрено. Иностранные граждане должны лично подавать заявление на предоставление ВНЖ и лично его получать. Смотрите Приказ МВД России от 09.11.2017 N 846 "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по выдаче иностранным гражданам и лицам без гражданства вида на жительство в Российской Федерации"

Непонятно собственник дома здесь при чем? Для регистрации по месту жительства иностранный гражданин должен предоставить документы, подтверждающие право пользования жилым помещением в соответствии с законодательством РФ (договор, свидетельство о праве собственности либо иной документ), и их копии. Если бабушка и дедушка (иностранные граждане) являются собственнами жилого дома, то предоставить должны правоустанавливающий документ (например, договор купли-продажи или договор дарения) на дом и Выписку из ЕГРН о зарегистрированных правах на объект недвижимости. Если бабушка и дедушка не являются собственниками дома, то договор найма или договор безвозмездного пользования жилым помещением. Постановление Правительства РФ от 15.01.2007 N 9 (ред. от 07.03.2019) "О порядке осуществления миграционного учета иностранных граждан и лиц без гражданства в Российской Федерации".

Сейчас же можно оформлять доверенность на расстоянии, мы уже оформляли не так давно, он находился в своём городе у нотариуса, а я в своём и получил доверенность от него. Вопрос в другом, если доверенность будет, отдадут документы, вида на жительство без его присутствия в уфмс?

Забыл указать. У меня есть доверенность, что я могу решать судебные дела, могу ли с такой доверенностью в уфмс обратиться? Или другую нужно оформить?