Правомерность действий пристава при определении места жительства ребенка с матерью и принуждении ребенка к переезду

Суд вынес решение об определении места жительства ребенка с матерью. Выписан исполнитеьный лист, в котором указано " определить место жительства ребенка с матерью". Ребенок ехать к матери отказывается, плачет, (мальчику 6 лет). Пристав предпринял попытку исполнить решение суда и передать ребенка матери, однако сын к матери не пошел, начал плакать и отказываться с ней ехать. После чего пристав составли акт о соврешении исполнительских действий, где указал, что передача ребенка невозможна, в связи с его эмоциональным состоянием и стрессом у ребенка. После чего пристав выдал мне постановление в котором указал, что я уклоняюсь от исполнения решения суда. Затем позвонил мне и сообщил, что я должен организовать встречу ребенка и матери, на которой обязан передать ребенка ей. При этом приставы участие принимать отказались. Я организовал встречу, но ребенок опять не пошел к матери и подвергся стрессовой ситуации (плакал, просил чтобы мать уехала). Я сообщил об этом приставу, на что мне выписали штраф, что я якобы добровольно не исполняю решение суда. Кроме того пристав мне сообщил, что поскольку в решении суда указано "определить место жительства ребенка с матерью" я обязан сам собрать вещи ребенка и насильно отвезти его жить к матери. Скажите в чем неправ пристав и действительно ли я должен подвергать ребенка стрессу, везти его насильно, против его воли и отдавать матери? Прав ли пристав, или он должен был выдать мне акт о невозможности исполнения решения суда для дальнейшего обращения в суд. Заранее Вас благодарю. Помогите пожалуйста разобраться и понять прав ли пристав.