Соседское присутствие в дворе угрожает безопасности моей семьи - как решить проблему?

Такая ситуация, общий двор, три жилые квартиры и одно нежилое помещение. У меня вход в квартиру не с подъезда а с обратной стороны, но так же во дворе. Один сосед самовольно возвёл помещение рядом с входом в мою квартиру, устроил там бильярд, приводит друзей, они стоят возле моей квартиры курят, ругаются матом, в этом помещении выпивают, так как вижу что выходят и приносят пиво с собой, сейчас лето стоят в одних шортах с голым торсом. У меня дочка 15, она очень скромная и сама по себе маленькая выглядит на 12. Я на работе, ребёнок боится из дома выйти, так как перед входом выпившие посторонние мужики. Двор не межеван, сейчас планируем через суд выделить свои доли. Вроде двор общий и как бы он имеет право приводить друзей. Но мы хотим доказать что эту часть двора которая рядом с нами, должна быть наша, так как присутствие посторонних людей угрожает моему ребёнку. Была ситуация, что его друзья устроили драку перед моим крыльцом, дочь была дома одна и очень испугалась. У нас так вход, что другие соседи не видят что происходит рядом с моим крыльцом, опять же из за этого соседа который помимо бильярда ещё забор построил. Я хочу запасать на видео этих посетителей, что они реально курят и матерятся в выпившем состоянии, но я боюсь, что это незаконно. Я же не имею право записывать на видео без из согласия. Как быть?