Папа столкнулся с изъятием автомобиля после договора лизинга - шансы на возврат машины и возможность получения моральной компенсации

Недавно узнала, что папа заключил договор лизинга на свое же авто. Так как на днях домой пришёл человек и это сообщил. В этот момент папа был с дедушкой в Белоруссии. На днях он приехал, и прошло несколько часов, как во дворе появилась машина. Я в этот момент гуляла с собакой. Это было 22.15 (машина ранее видимо прибыла на слежку) Причём представителя я узнала, он резко опустился вниз и приглушил фары, увидев меня. Далее выходила в подъезд и проверяла, машина стоит! Время первый час ночи, проходит ещё время, час ночи на часах я вышла снова с собакой, и все ещё человек укрепился от меня в своей машине, и наблюдал за нашей машиной. Время 1.50 папа слышит сигнализацию и выбегает на улицу, а машину уже эвакуировали! Да, у папы была просрочка по платежу, но когда в папиной отсутствие приезжал представитель лизинга, они вроде как мирно решили вопрос, что папа найдёт денег и внесет платёж. Да, папа акт об изъятие не подписал, потому что считает не законным их действия. Караулить несколько часов у дома, зная что он дома, можно было зайти, позвонить, переговорить. И изъятие машины ночью, рассчитывая на то, что человек спит. Ему предложили внести определённую сумму, чтоб забрать машину, но он попросил прислать официальный документ, ибо не остаться и без денег и без машины. Так как нахождение машины неизвестно, когда забирали машину была фраза-"оплатите и только тогда вам скажут где машина". Какие сейчас есть шансы вернуть машину? Если ли возможность через суд за такие действия отсудить у них моральную компенсацию, так как сейчас человек вынужден ездить на работу своим ходом, это долго, учитывая что работает он в 60 км от города. Если можно, пришлите ответ на почту vip.tigrenochek@mail.ru Спасибо!