Инвалид 1-ой группы приобрел электроколяску за 640 000 рублей и столкнулся с проблемами - кто прав?

Краткая ситуация: человек с инвалидностью 1-группы из Санкт-Петербурга, купил электроколяску у фирмы в Москве, за 640000 рублей. Оплачена фирме покупка была в декабре 2018, затем заказ, изготовление, и в феврале электроколяска была доставлена покупателю. В первый день выяснилось, что цвет коляски не соответствует заказанному. Покупатель не стал отказываться от товара, так как отсутствие эл.коляски (с индивидуальными параметрами) при наличии тяжелой формы инвалидности, приносит моральные и физические страдания, к тому-же планировалась поездка на консультацию в Финляндию и осуществление реабилитационных мероприятий в Санкт-Петербурге. Сама электроколяска является техническим средством реабилитации. Через неделю выяснилось, что кроме не соответствия цвета, коляска технически неисправна и опасна в использовании. Фирма поскандалила, но ввиду явного брака, согласилась заменить несправный силовой блок. На это ушло три недели. После замены выяснилось, что силовой блок не подходит к данной модели коляски. Заказали новый силовой блок в Германии, на это ушло 6 недель, для замены и настройки силового блока коляску забирали в Москву и вернули обратно. После доставки покупателю, выяснилось, силовой блок починили, но стал дергаться и клинить левый двигатель. Коляску забрали в Москву, и эксперты фирмы подтвердили неисправность двигателя, на это ушло три недели. Покупатель попросил заменить товар на аналогичный, фирма заскандалила, сотрудники вели себя грубо и не тактично, зная, что у покупателя инвалидность и волнения наносят вред его здоровью. Фирме пригрозили обращением в суд. Фирма сменила тон, и заказала новую аналогичную электроколяску в Германии. Кроме того, выдали на это время простенькую (без нужных функций) электроколяску. На заказ, изготовление и доставку в Москву, ушло более двух месяцев. Сейчас фирма, требует принять новую коляску на её условиях, с распиской что всем довольны и претензий не имеем. Иначе грозятся продать новую коляску. А покупателю вернуть старую, которую они якобы починили за это время, при этом выставить счет на пересылку коляски в Санкт-Петербург. Вопрос, кто прав? Мы хотим Как минимум, новую исправную электроколяску согласно первому договору, извинений и любой даже символической компенсации за 5 месяцев проволочки. Максимум, возврата уплаченных за товар денег (640000 рублей), плюс все возможные пени, штрафы, компенсации морального вреда и упущенных за 5 месяцев возможностей реабилитации, консультаций и отдыха. Или на всё соглашаться? Есть ли реальные шансы, претензий и компенсаций?