Проблемы с мамой - круговорот конфликтов, унижения и насилия. Что делать?

Мне 17,5 лет, .У меня проблемы с мамой. Она живёт с сожителем, у них общий ребенок, раз в месяц в течении 3 лет, у них происходят скандалы и драки, в итоге всего этого, заявление в полицию, а потом его забирают, и считают недействительным, потом они живут опять вместе, как будто не в чем не бывало. На меня это действует не очень хорошо, морально не выдерживаю такой нагрузки. Плюс ко всему этому она меня унижает и поприкает в том что она за учебу мою платит и т.д. все это выходит из того что, она говорит что я "не чего дома не делаю " ,хотя я помогаю ей,несмотря на то что в мою сторону поступают оскорбления и угрозы и т.д. с ее стороны. Ну мама есть мама, какая она не была бы,да? Так вот у меня есть парень, с ее согласия я с ним встречаюсь вижусь бывало что ночевала. В конце концов это все заканчивалось тем что "собирай вещи (нецензурная лексика)" вернёмся назад, она мне сама все разрешала. Бывало такое что мы с парнем приехали ко мне домой с озера, после того как она позвонила и пригразилась выгнать меня из дома, в тот момент мамин сожитель был пьян, посел маминых слов я начала собирать вещи, начали выходить из дома, как вдруг мамин сожитель накинулся на моего парня и избил его до потери сознания. Заявления мы на него не подали. Но вот мама и ее сижитель пригразилась тем что если он зайдет к нам во двор они его посадят за проникновение, хотя до этого всего она одобряла что бы мой парень заходил к нам. А сегодня случилось такое что руки хочется на себя наложить. Сегодня утром я с парнем поехала за кашей мое сестре, и по его делам в город. Приехали в обед. Мама закатила опять скандал. Какие слова в мою сторону только не летели. После ее слов я не могла молчать и не чего не говорить в ответ. После того как я ей ответила на все ее сказанные мне слова, она кинулась на меня и начала бить по лицу. Что делать? Я не хочу с ней жить. Она меня морально съедает. Законно ли поехать жить к парню?