Как снять статус ребенка-инвалида до 18 лет и выбрать правильного врача для диагностики

Нам поставили статус ребенок инвалид до 18 лет. Можем ли снять этот статус. Ребенку 5 лет. Говорит всё, и матом ругается, что нервирует. Есть отставание в развитии. Но вообще нормальный ребенок. Ездили на кафедру к психиатру, там сказали аутизма нет. Психолог говорит есть лёгкая степень аутизма есть. Кому верить незнаю. Что делать, к какому врачу сходить? Подскажите. Я вижу, что он отстаёт в развитии, но не скажу, что сильно. Мы ходим в коррекционную группу в лет. саду. Мне 40 лет, мне нужно его на ноги поставить, успеть.