Как защитить ребенка и обеспечить его права в случае развода и конфликта с отцом?

Дело обстоит очень печально хочу развестись с мужем но есть ребенок 2.5 года в апреле этого года он не живет с нами но права качат. Переводит на карту мне 500 в месяц и максимум покупает иногда тысяч на три. и все я не работаю т.к с ребёнком сижу. Полностью содержит нас моя мама. Вопрос вот в чем он появляется редко и на три часа но права качает что он родитель и хочет свободно без меня брать ребенка и ездить куда хочет. Но я против! Т.к ребенок. Очень активный за ним надо смотреть, страховать, он этого не делает. Еще я боюсь за жизнь и здортвье своего ребёнка. у мужа до брака был инсульт левая нога и рука почти не работали, я выходила его, в прошлом году он разбил машину 21 ноября ехал по трассе передние колеса были зимние задние летние в итоге его занесло как это было он не помнит удар головой сотресение мозга лежал в больнице. Ему нали 1.5 года условно браслет на ногу в аварии пострадал мужчина сломал ребро. И не ясно создание потерял до удара или после. Тоесть что случиться с ним ребенок будет один. Еще меня смущает то что муж часто унижает сына типо ты девочка давай оденим юбку. Также хочу отметить у него зп 2000 когда как. все зависит от смен последнее время он часто не работает то уезжает то дела у него тоесть на алименты наверное нет смысла подавать. Он может вообше не работать. Если по дам на алименты он скажет я плочу больше ничего ребенку не куплю. Все время мы жили у меня с мамой. Все время он платил кредиты общая сумма 10000. вопрос в следующем. Как сделать так чтоб он не мог. брать ребенка один на один. Как сделать чтобы он платил хотябы для полноценной жизни ребенка. Еще вопрос у него умер отец может ли мой ребенок претиндовать на наследство? Т.к так мой ребенок ничего не получит просто не даст. И еще на свадьбе подарили нам 250000 даные деньги с его согдасия отдала маме она добавила свои большую сумму денег купила квартиру сейчас ее сдаем на эти деньги я и ребенок живем получается мама весь долг отдала нам. помогите пожалуйста я в растерености. Очень жду ответа.