Как упростить выписку мужа покойной матери для заботящейся о ней бабушки?

В Вашей ситуации возможен судебный порядок разрешения вопроса. Согласно ст. 35 ЖК РФ, в случае прекращения у гражданина права пользования жилым помещением по основаниям, предусмотренным настоящим Кодексом, другими федеральными законами, договором, или на основании решения суда данный гражданин обязан освободить соответствующее жилое помещение (прекратить пользоваться им). Если данный гражданин в срок, установленный собственником соответствующего жилого помещения, не освобождает указанное жилое помещение, он подлежит выселению по требованию собственника на основании решения суда. Поскольку Вы указываете, что бабушка не сможет участвовать в судебных заседаниях, Вы можете оформить доверенность и от ее имени самой представлять интересы в суде.