Возможность продажи недвижимости залогодателем по более высокой цене и ее документальное оформление в сочетании с договором займа

Ведь стороны по договору займа могут составить дополнительные соглашения с любыми нужными для этого условиями. Важен сам факт законной возможности такой схемы расчета заёмщика передо мной, как займодавцем и могут ли быть при этом какие-нибудь проблемы в росреестре при снятии обременения с недвижимости и перехода прав на неё на третье лицо, покупателя. Могу ли я согласиться на просьбу заёмщика, т.к. продать залог он может дороже, чем это прописано в договоре залога.

Честно говоря, я не понял, как я могу дать доверенность на продажу недвижимости, которая мне не принадлежит, ведь я являюсь только залогодержателем этой недвижимости по договору залога к договору займа. О чем должна гласить такая доверенность, о том, что я доверяю собственнику недвижимости продать залог, как залогодержатель? И как со стороны законов на это посмотрят в росреестре, чтобы одновременно снять установленное мною обременение, а значит завершить действие договора залога и соответственно займа и оформить переход прав собственности на третье лицо (покупателя)? Наверное, тогда кроме доверенности нужно будет какое-то дополнительное соглашение по договору займа, и как это всё сделать одновременно, мне не понятно.