Как правильно приобрести авто от родного брата - через договор дарения или купли-продажи, если авто находится в залоге у банка и все документы на руках?

На любую сделку требуется письменное согласие залогодержателя, если иное не установлено договором. Лучше, конечно дарение.

Во-первых, доверенность брат сможет отменить в любом случае, если захочет. Поскольку ваши отношения не связаны с предпринимательской деятельностью, ст. 188.1 ГК РФ о безотзывной доверенности применению не подлежит.

Во-вторых, даже если брат доверенность отменять не станет, но у него начнутся финансовые трудности и пойдет просрочка по кредиту - банк машину отберет, невзирая на генеральную доверенность.

То есть генеральная доверенность Вас ни от чего не страхует.

Более того, генеральная доверенность не предусматривает передачи денег за автомобиль, поскольку доверенность - это не продажа.

Прописать в доверенности, что вы брату заплатили - нельзя.

Если хотите добрый совет - откажитесь от этой покупки.

Правильно и безопасно эту покупку оформить можно только одним способом: получить разрешение банка на продажу, подписать толковый договор купли-продажи, а деньги за машину отдавать не в руки брату, а отнести в банк на погашение кредита.

Судя по содержанию Ваших вопросов, брата такая схема не устраивает - видимо, у него финансовые трудности уже начались и ему нужны деньги, получив которые он их в банк не понесет для полного закрытия кредита, а пустит на какие-то другие нужды.

При таком раскладе никакого способа дающего хоть минимальную надежду защитить Вас от потерь не существует, всякие попытки изобрести обходной путь - заранее обречены на провал.

А по ген доверенности, чтобы брат не смог ее аннулировать, и как кредит закончится я ее на себя переоформляю?