Отец дочери угрожает и настраивает ребенка против меня - возможность иска бабушки на общение с внучкой

С отцом дочери жили 8,5 лет, брак зарегистрирован не был, дочь признал. Разошлись 1 год назад, из-за того что он стал вести себя очень агрессивно в отношении меня (угроза убийством, побои) у ребенка на глазах. Полгода назад отец ребенка напал на меня во дворе своего частного дома с ножом и угражал убийтвом, закрыв в свой машине, когда после работы я пришла за ребенком, который находился у него дома, т.е. я беспрепятственно разрешала им общаться. После нападения на меня он приехал ко мне на работу и украл мои документы и печать с процессором (у нас общее дело) О чем я написала заявление в милицию, сняла побои. После случившегося я не разрешаю его семье общаться с ребенком, т.к. они внушают ребенку неуважение ко мне. Наше дело с ним, столо только его, т.к. он все забрал, товар у него на складе, никаких элементов на протяжении года я от него не получала, и он сам не хочет их платить в добровольном порядке. На элементы не подавала, чтоб он и его семья оставили нас в покое. В данный момент бабушка по отцовской линии собирается подавать иск на меня, маму ребенка о возможности общения с внучкой. Я не хочу чтоб моя дочь с ними общалась, т.к. они ее настраивают против меня, внушают ей, что ее выносила и родила бабушка, а не мама (со слов ребенка 3,5 года) Ребенок прописан у моей матери со мной, т.к. отец ребенка не пожелал прописывать дочь в своем коттедже. Они в присутствии ребенка никак со мной не считаются, оскарбляют, финансами никак не помогают, а ребенка им надо. Могут ли они в такой ситуации выйграть дело?