Проблемы с кредитом и страхованием после смерти отца - исковая давность и статус смерти

Дело в том, что В 2008 г. в июне месяце, отец взял кредит в банке, а в июле он умер. На адрес проживания стали приходить письма о задолженности. Обратились в банк, предоставив документы о смерти для того, чтобы сумма кредита была списана с заемщика. Отец застраховался в случае смерти. Умер он от отравления неустановленным веществом (установило заключение судебной экспертизы и прокуратура отказала от возбуждения уголовного дела). Банк объяснил нам, что им необходимо узнать страховой случай это или нет, то есть они сказали выяснить является ли его смерть несчастным случаем или смертью по старости. Но после того, как они сделали запрос в страховую компанию, банку пришел отказ. Нам сказали, что они отправили второй раз и обещали позвонить, но замолчали. Мы после этого звонили в банк, они сказали, что все решается и они сами позвонят. Спустя два года банк прислал нам письмо о том, что они собираются подавать в суд и собирают документы. Хотя от взятия кредита отцом прошло 4 года. Я знаю, что есть срок исковой давности, в этом случае он возможен, ведь прошло 4 года, а они не подавали в суд на отца? Скажите пожалуйста, имеют ли они право падать в суд на нас? И можно узнать, будет считаться его смерть несчастным случаем или как-то иначе?