Заказчик не подписывает бухгалтерские документы после поставки оборудования - что делать?

Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации: Мы поставщики (УСНО) заключили договор с Заказчиком (НДС) на изготовление и поставку оборудования в течении 5 месяцев с момента внесения 50 % предоплаты, оставшаяся часть оплачивалется в течении 10 рабочих дней после поставки оборудования Заказчику и момента подписания акта приема-передачи и товарной накладной.

Предоплата прошла своевременно, Заказчик заплатил даже больше чем 50%.

Нами оборудование было изготовлено в срок, но по устной просьбе Заказчика, поскольку не было готово помещение для оборудования, поставили чуть позже. Заказчик остался доволен, и оплатил оставшуюся часть, без подписанных бухгалтерских документов, не через 10 рабочих дней как по договору, а дней через 20.

Дело было летом, (то один в отпуске, то другой, тд.) бухгалтерские документы (т/н, акт-приема передачи, акт-ввода в эксплуатацию), по устному согласованию с Заказчиком были сделаны на определенную дату (в июле) и были переданы Заказчику в сентябре. Заказчик уже начал работу на оборудовании. Сразу на момент предоставления документов, Заказчик подписать их не смог, и предложил забрать подписанные с их стороны документы позже. В итоге с сентября месяца по конец ноября мы не можем получить подписанные Заказчиком документы.

Причину того что почему они подписать не могут не говорят. Сначала, не было человека, который принимал оборудование, потом не было бухгалтера, потом сказали, что у них нет человека который будет работать на этом оборудовании, и не кому проходить обучение работе на этом оборудовании (хотя по договору мы не должны были обучать работе, но пошли на встречу и согласились провести обучение т.к с этой компанией работаем очень давно и нам как производителям интересно как работает наше изделие).

Мы прописали в акте – приема передачи что обязуемся провести обучение персонала, в любое время по заявке Заказчика. Заказчик согласился подписать, но не подписал. Они у нового зама, а его нет. Нашли зама, он сказал все подпишем, приезжайте (уже ноябрь) приехали и тут нам говорят, а мы не можем подписать документы задним числом, переделайте документы сегодняшним числом, (но тогда мы как Поставщики, попадаем под штрафные санкции (не маленькие), за несвоевременную поставку.

Предлагаем Заказчику подписывайте текущей датой, не надо задним числом (реализация прошла в июле, у вас поступлением прошло в ноябре). Опять обещают, что подпишут и не подписывают, на наш вопрос, почему ничего внятного сказать не могут только то, что не могут подписать задним числом, (но нам и не надо задним, понятно что квартал закрыт). Подскажите, пожалуйста, что делать? Деньги Заказчик заплатил почти 4 месяца назад! , оборудованием пользуются. Спасибо.