Как защититься и решить вопросы развода и опеки при наличии алкоголизма и насилия в семье?

Я живу в браке 5 лет. От предыдущего брака есть ребенок 10 лет. От настоящего брака ребенок 4 года. Муж страдал алкоголизмом со всеми вытекающими последствиями - рукоприкладством, приступами агрессии. В милицию заявление не писала, т.к. надеялась что всё изменится. К тому-же жалко ребёнка, что будет без отца, + я не работала, сидела с малышом до 3 лет, зависела материально, и стыдно было перед всеми - родителями, друзьями. Два раза он выставлял меня с детьми к моим родителям вместе со всеми вещами. В последний год бросил пить. Появилась надежда. Занялся спортом. Но отношения в семье напряженные. Старший сын постоянно оказывается козлом отпущения. Своим ребенком он занимается - повел в кружок каратэ. Раньше был женат, но его ребенок с ним не общается. Мой старший сын общается и проводит время со своим отцом. (У нас мировое соглашение и нет никаких проблем). После родов фраза Забирай своего ребенка (это о старшем) и можешь уходить, а моего оставь здесь звучит регулярно при каждом конфликте. В общем агрессия никуда не ушла. Опять пытался задушить при детях. Хочу подать на развод. В милицию не обращалась. Следов он старается не оставлять. Но в больницу сходила, зафиксировала ушиб гортани. Вывод из запоев раньше осуществлялся анонимно. Я много раз предлагала сходить к семейному психологу, чтобы разрешить конфликты, но он против обращения к психологам. Воздействует на меня психологически - оскорбляет. Когда я объявила, что подаю на развод - он и его мать угрожают отобрать младшего ребенка, угрожают объявить меня сумасшедшей. Ребенок прописан с ним в однокомнатной квартире. Я прописана со старшим у своих родителей в трехкомнатной квартире. После развода планировала либо переехать к родителям (это в другом районе СПб). либо снять однокомнатную квартиру в том-же районе. Где живу сейчас, чтобы не менять школу и садик. Как мне защитится? Я не планирую препятствовать общению ребенка с мужем и бабушкой. Просто хочу жить спокойно, отдельно. Куда мне обратится? В суд по месту прописки? Нужно-ли подключать органы опеки, чтобы младший сын жил со мной? И по каким меркам органы опеки оценивают жилплощадь? Или это не имеет значения?