Встреча с знакомым на пляже закончилась угрозами и угоном машины - мой опыт

Я с женой и ещё пара знакомых катались на авто останавливались где нам нравилось прогуливались! И вот на плащядке с красивым. Видом на море остановились перекурить, спустя 2-3 минуты подъезжает знакомый мне человек, с которым я познакомился года 3 назад но общение у нас при встрече как дела ит.д не близкий друг! Я ему привет, он говорит надо поговорить я ну хорошо, он присядь в машину он был с парнем мне не знакомым! Я присаживаюсь и парень начинает отъезжать а мои приятели с женой стоят на улице! И этот якобы знакомый начинает наезжать ты за кого меня держишь? Я не понимаю о чем разговор начал думать уже не понятно о чем предполагать что то! Воющее он говорит давай сюда щяс я ему маты! Отъехавши за угол что мои не видели начинает меня грузить всякой всячиной! Не даёт слова сказать запугивает! Потом достаёт резко пистолет и говорит я убью тебя! Якобы ты 3 года назад покупал у меня тел! И не отдал мне 5 тыс. Передергивает затвор а второй успокаивает его! Я впал в ступор со мной это первый раз! И говорит ты должен 300 тыс, когда отдашь я не знаю что ответить воющем мы даём тебе время до марта! А пока забираем машину! Я просто в недоумении! И говорит не дай бог кому-то скажешь в полицию или куда-то ещё клинистый я убью тебя если не я то кто из моих братишек! Я пытался что то выяснит дно это бес полезно только угрозы И так далее а второй как будто постоянно хотел сгладить! Ты не переживай машина в гараже будет деньги отдашь заберёшь! В итоге он отбирает у меня Лексус говоря моим друзьям на ремонт сто! Ещё и подвезли до остановки! Я так в ступоре и просиде! Распахал ребятам мы сидели ещё часа два не могли понять что да как! А он просто отжал тачку и угрожает! Я не могу уснуть! Что делать я в полицию ещё не сообщял.