Спор о продаже Камаза - кто должен получить выручку и какие могут быть последствия?

Я занимался транспортными услугами, мой брат Андрей договорился со своей знакомой Ириной когда она продавала свою легковую машину на рассрочку и мы поменяли её на грузовой Камаз, Камаз записали на Андрея, после этого мой брат Андрей открыл своё юридическое лицо и стал заниматься продажами мебели, на нашу совместную идею забил, сказал что нет времени, я взял на себя все платежы за легковую машину Ирины, между мной и Ириной был договор, я был поручителем договора займа равного стоимости легкового автомобиля, мне удалось заработать и выплатить ирине 200 тысяч рублей, она знала что Андрей оставил меня самостоятельно решать все вопросы связанные с выплатами, организацией работы, поиском заказов, поисков водителей и бесконечным ремонтом этого убитого Камаза, в итоге я поратил на ремонт 400 тысяч рублей. Ирина подала на меня в суд когда я перестал платить, Ирина занала, что Андрей забил на наши договоренности, после этого мои родители взяли на себя выплату оставшей части долга Ирине, а также частичо мне помогали с ремонтом, говорили что мы тебя любим и поможем, Камаз будет твой. Сегодня Камаз стоит на стоянке уже второй год, родители платят 30 000 в год за стоянку, я нашел новый источник заработка и решил продать Камаз чтобы были оборотные средства на раскрутку, но родители не дают мне это сделать. Несмотря на то, что я обещаю им вернуть деньги, которые они вложили. Максимальную сумму которую я им отдавал это 100 000 рублей. В этот Камаз они вложили 200 000 Ирине, 100 000 ремонт и 60 000 стоянка, я в него вложил 200 000 Ирине и 400 000 ремонт + стоянка 150 000. Документы это иск Ирины, я ответчик. Свидетель Ирина, что я выплатил 200 000 рублей. Стоимость Камаза 220 000 рублей аналогичного на авито. На основании вышеизложенного, что будет если я продам на запчасти камаз, а на меня напишут заявление, что я украл камаз, плюс угон возможно добавят.