Как получить группу по инвалидности после геморрагического инсульта через 6 лет?

У мамы случился гемморагический инсульт в 2013 году. Была на больничном, потом ее попросили написать заявление по собственному желанию. С 2013 года не работала, в 2017 году вышла на пенсию по возрасту. Но после инсульта левая рука и нога очень плохо работает, если самостоятельно без поддержки идет может упасть в любой момент. Плохая координация. Можно ли спустя 6 лет добиться группы? Т.к каждые пол года нужно проходить обследование, покупать дорогие лекарства. У нее пенсия 7000, на лекарства для улучшения мозгового кровообращения стоят совсем недёшево. Как добиться группы.