Незаконное удержание и возможное похищение - как привлечь сотрудников к ответственности?

Недавно со мной произошла такая ситуация, остановил экипаж во время движения пути домой, ночью в 00:30 примерно.

Осмотрели машину, сказали что ищут такую же машину, который скрылся с места ДТП, Осмотрели машину, и на переднем бампере увидели царапины, я им сказал было недавно дтп и показал справку, ладно. Я все это время сидел у них в машине по рации сообщили, что нашли ту машину которую искали и они поехали туда, я хотел выйти сказали сиди.

Устроили погоню, машина у меня осталась открытая на дороге на аварийках, телефон, ключи, дверь открытая осталась и все ценности остались в автомобили.

Виновника всего этого поймали, ждали второй экипаж, и спустя всего этого поехали обратно, на место остановки, время уже примерно стало 01:10, точно не помню. . По приезду, начали меня обвинять в пьяном виде, говорят пахнет алкоголем, продули, не обнаружено, не успокаивались раз 15 наверное продували. Потом сказали поехали в наркологию, я ответил поехала. Ладно, в итоге, замерили стекло с тоником, и штраф выписали за тонировку. Потом опять продули, потом отпустили. И угрожали забрать машину на штрафстоянку.

Вопрос, как можно привлечь сотрудников и по какой статье?

Они меня незаконно удерживали, возможно.

И меня можно сказать похитили, и привезли. Непонятно. Даже в конце не извинились, а просто документы швырнули.

P.s протокол оформили по приезду с того времени, когда они меня остановили. Получается все то время когда я был у них в машине, так просто ушло, непонятно куда.