Ошибки следователя - Можно ли рассчитывать на отмену приговора?

Всех с наступившим 2020 годом! Желаю Вам благополучия и добра, в наступившем Новом году! Помогите разобраться в следующем: 2018 год, Хорошевский районный суд г. Москвы, Особый порядок, полное признание вины подсудимыми, один длящийся эпизод по статье 159 часть 4 'мошенничество организованной группой в особо крупном размере' судья из за ряда ошибок и по собственному убеждению разделяет на 37 отдельных эпизодов статей 159 часть 4 'мошенничество организованной группой' и отправляет дело на доследование, переделывать обвинитеиьное заключение. При этом следствие уже вышло за все разумные сроки ареста обвиняемых. На тот момент уже прошло 1.5 года, с момента задержания. По делу проходит 4 человека. Далее следователь, хоть и с трудом, но В Московском городском суде добивается продления ареста, ещё на месяц. После этого перепредъявляет обвинение уже по 37 преступлениям и при этом игнорирует детальный допрос, каждого обвиняемого, по каждому пункту обвинения отдельно, ограничиваясь лишь допросом в общих чертах на двух бланках, где указывается что обвиняемый вину признает, по всем статьям, преступления совершал группой, способ совершения преступления в общих чертах, познакомились с сотрудниками там то, задержали всех тогда то. Такое поведение следователя объясняется спешкой, так как 37 эпизодов преступлений это 37 показаний * (умноженное) на 4 обвиняемых = (ровно) 148 допросов. В месяц, при таком объеме работы не уложиться никак. В итоге дело закрыто снова, обвинитеиьное заключение по 37 эпизодам 159 часть 4 на руках. При этом в обвинитеиьном заключении, под каждым эпизодом вообще указаны показания данные при признательном допросе на момент задержания этих 4 лиц, где они в деталях признаются в совершении 2 преступлений и говорят, что еще совершили порядка 30 аналогичных преступлений. Далее по новой суд, Особый порядок, обязательные приговора, срока. Всем по 6 лет. В аппеляции подсудимые просили снизить наказание. Аппеляция оставила приговор без изменения. Относительно не много получили эти ребята, но.. Но возможно ли в данной ситуации, ссылаясь на ошибку следователя расчитывать на отмену приговора, в рамках нарушения императивных требований статей 171, 173 УПК, о правилах предъявления обвинения и проведения допроса? Такая спешка и таким образом проведенный допрос с большим количеством эпизодов и соучастников можно считать законным?