Хочу забрать сына к себе - как изменить местожительство ребенка при живущей маме?

Когда развелись с бывшей женой общему ребенку было пол года. Живём в разных городах. После развода, видеться с ребенком она не давала. Не говорила конкретно, что нет. Но все время, то ребенок болеет, то на даче, то у бабушки, то в гостях, то ещё что-то. И так прошло 4,5 года. Ее сосед, мой знакомый, сказал, что как-то попал к ней в квартиру. В маленькой квартире, в однокомнатной, живёт она и сын, там же есть собака и три кошки. Курит БЖ на кухне, там же иногда происходят и посиделки с подругами и алкоголем. Я представляю какая там дымовуха стоит. Ребенок в такие моменты спит в комнате или она его бабушке сплавляет. БЖ не работает и полноценно содержать сына не может. Живут они под Владимиром, в городе где полно заводов и военных частей. Я хочу забрать сына к себе. Живу в Москве, квартира большая, спальный район, женат, есть общий ребенок с женой, то есть родная сестра моего первого сына, хорошая и стабильная работа, не пью, не курю, на учёте нигде не состою, жена тоже не пьет и не курит, и на учёте не где не состоит, она тоже работает, все характеристики с работ, от соседей и так далее о нас только положительные. Ответственные и обеспеченные люди. Могу ли я забрать сына жить к себе? Не лишать ее родительских прав, нет. Просто определить местожительство ребенка со мной, у меня лучше условия, ребенку скоро в школу, хочу чтоб получил хорошее образование. Думаю мать, со своими более важными делами, следить за успеваемостью не будет. Но напомню, ребенка я не видел с полугода, как и он меня. Я даже не уверен знает ли он о моем существовании. Сыну 5 лет.