Как защитить ребенка от насилия и преследований со стороны бывшего партнера и лишить его родительских прав?

В браке никогда не состояли, после отношений в 6 месяцев расстались на почве постоянных конфликтов и не адекватного поведения второй половины. Спустя два месяца начались суды, угрожал лишить жизни, преследовал везде, и дома и у работы, оскорбления и унижения... После узнала, что беременна. Родился сын, прошло два года, я продолжала избегать общения с бывшим, тк угрозы продолжали поступать и ужев адрес всей моей семьи, бывший молодой,, человек,, решил установить отцовство, чтоб законно видеться со мной и продолжать издеваться, только в присутствии теперь и ребёнка, о чем есть доказательства его слов - смс переписка. Отцовство установил, грозится, что лишит меня родительских прав и приложить все финансовые возможности ради этого, о чем пишет сам же. Хочет забрать у меня ребёнка на проживание к себе, хотя условий на это не имеет, живёт на балконе на кухне в малосемейке, алименты не платит и не собирается, о чем и сказал в органах опеки, что отцовство установил - испортить мне жизнь, его слова... К ребёнку никакого интереса не проявляет, использует его как инструмент манипуляции мною, при ребенке устраивает скандалы, кричит, нецензурно выражается, что самое страшное, были случаи, когда с 8-ми месячные ребёнком на руках толкал меня на лестнице, чтоб я упала, поколечила ребёнка, а меня выставить плохой матерью и забрать сына. Постоянно вызываю милицию, чтоб выйти с ребёнком на улицу или в поликлинику, милиция в бездействии, угрозы, факты преследования, нападения - ему за это ничего, даже админ штраф не выписывают... такой закон:" нет тела, нет дела" Ребёнка напугал, водила два месяца к психологу. Подскажите, как мне уберечь и оградить ребёнка от этого ужаса согласно закона? Как лишить родительских прав человека, которому эти права не нужны?