Может быть нужно подписать какой-нибудь договор или соглашение на права или компенсацию?

Уважаемый Сергей, добрый день!

Как я полагаю из той информации, которая содержится в Вашем вопросе, создана и зарегистрирована компания, концепцию которой Вы подготовили. Непонятно в какой форме создана и зарегистрирована компания. Учитывая Вашу роль в создании компании, Ваши интересы Вы могли учесть на данном этапе, т.е. на этапе формирования учредительных документов и документов регистрации компании, а лучше оформить Ваше право, как сособственника (учредителя) данной компании, который бы участвовал в управлении компании и постоянно получал определенный процент от прибыли указанной компании. Это достаточно распространенная форма обеспечения прав создателей компании на получение постоянного дохода от прибыли компании. В данном случае при создании договора можно подписать договор (соглашение) между учредителями компании.

Если компания уже создана и данный вопрос уже упущен, то можно заключить договор на оказание услуг с данной компанией, где оговарить Ваше вознаграждение в сумме, согласованной Сторонами, это достаточно самый оптимальный выход в данной ситуации. Что касается авторского вознаграждения, то в вопросе недостаточно информации, чтобы определить принадлежность вопроса к авторскому праву.

В любом случае с решением вопроса не советую медлить, такие вопросы лучше письменно закреплять сразу, иначе вопрос будет упущен.

За составлением документов обращайтесь, буду рада помочь.