Как получить разрешение на перевозку сотрудников на микроавтобусе категории В?

Да, нужна будет лицензия.

Т.к. это разовая перевозка.

Без лицензии не обойтись.

В Федеральном законе от 4 мая 2011 г. N 99-ФЗ "О лицензировании отдельных видов деятельности" как раз это и преудсмотрено.

Ранее до 30 октября 2018 года в соответствии со ст. 12 ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности" на микроавтобус до 8 мест не требовалась лицензия для осуществления пассажирских перевозок

Однако эта норма закона в настоящее время устарела. Сейчас действует следующая норма ст 12

24) деятельность по перевозкам пассажиров и иных лиц автобусами. В целях настоящего Федерального закона лицензирование не осуществляется в отношении перевозок, выполняемых автобусами пожарной охраны, скорой медицинской помощи, полиции, аварийно-спасательных служб, военной автомобильной инспекции, федерального органа исполнительной власти в области обеспечения безопасности, федерального органа исполнительной власти в области государственной охраны, Вооруженных Сил Российской Федерации, войск национальной гвардии Российской Федерации, следственных органов Следственного комитета Российской Федерации, а также в отношении перевозок, выполняемых автобусами без использования автомобильных дорог общего пользования;

(п. 24 в ред. Федерального закона от 30.10.2018 N 386-ФЗ)

Получается что, если будете заниматься пассажирскими перевозками на микроавтобусе где меньше 8 мест вам понадобится лицензия. Законодатель здесь ужесточил требования

Постановление Правительства РФ от 27.02.2019 N 195 "О лицензировании деятельности по перевозкам пассажиров и иных лиц автобусами" (вместе с "Положением о лицензировании деятельности по перевозкам пассажиров и иных лиц автобусами")

Постановление

Положение о лицензировании деятельности по перевозкам пассажиров и иных лиц автобусами

I. Общие положения

II. Требования к соискателю лицензии

III. Требования к лицензиатам

IV. Порядок включения сведений об автобусах лицензиата в реестр лицензий на лицензируемую деятельность, исключения сведений об автобусах лицензиата из реестра лицензий на лицензируемую деятельность, а также дополнительные требования к порядку формирования реестра лицензий на лицензируемую деятельность

V. Лицензионный контроль

VI. Особенности лицензирования в случае, если лицензия на лицензируемую деятельность выдается в порядке, предусмотренном частью 2 статьи 6 Федерального закона "О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части совершенствования лицензирования деятельности по перевозкам пассажиров и иных лиц автобусами"

Приложение. Критерии отнесения деятельности лицензиатов к категориям риска

Приложение. Перечень актов Правительства Российской Федерации, признаваемых утратившими силу.

Т.к. микроавтобус имеет 8 мест в соответствии с п.24 ст 12 ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности" лицензия в данный момент необходима. Ранее она не требовалась.