Можно ли доверить управление своим авто другому лицу на пассажирском сиденье в случае необходимости?

Что-то я не понял по, ТВ краем уха услышал. Вопрос: имею ли я право доверить управление своим транспортным средством другому лицу, имеющему право управление данной категории, находясь с ним рядом в машине на пассажирском сиденье (к примеру я пьян или плохо себя чувствую). До недавнего времени я был уверен, что имею полное право, но после этого "краем уха" по ТВ, что-то меня гложат сомнения.