Как разделить муниципальную квартиру с нерадивыми родственниками и защититься от насилия - опыт инвалида 3-ей группы

Моя сестра со своим мужем пыталась выписать меня, своего родного младшего брата, из муниципальной квартиры. Подав лживый иск, им это не удалось. Долгое время Основным Квартиросьемщиком была наша покойная бабушка. После её смерти я имел неосторожность прописать в 2007 г. сожителя своей сестры. Согласия администрации города на эту прописку получено не было. К тому же не хватало метров для вселения ЧУЖОГО человека! После этого мои родственники изменили ко мне отношение и не дают там жить мне всякими способами. Полицию вызывал на них несколько раз. Они пьющие - но работают. Я - инвалид 3 ей группы. У них есть 16 ти летний сын и 7 ми летняя дочь. Я замучен до предела. У меня нет другого жилья! Пожалуйста, подскажите - как мне по суду разделить эту муниципальную квартиру? Сестра с мужем очень наглые люди. Делиться со мной жилплощадью они отказываются и мирно поговорить со мной никак не соглашаются. А мой зять ещё и бьёт меня. Они сильно оскорбляют меня. Жить там я не могу! Как мне быть?! Там моя комната с вещами моими закрыта на ключ. Сестра наполовину сломала дверь в мою комнату! И травит меня своей большой собакой! Они завели её, не спросив меня... Что мне делать? Бороться с ними у меня нет здоровья! У меня эпилепсия, диабет и другие болезни. Помогите мне, пожалуйста! Большое вам спасибо за вашу помощь...