Выезд на велосипеде закончился ДТП - как разобраться и что делать?

Как можно разобраться в моей ситуации... Моя дочь, выезжая на велосипеде с велосипедный стоянки, не удержала руль и упала с велосипедом зацепив рядом стоящую машину. Машина стояла прямо напротив велостоянки, хотя место парковки машин находится в другом месте. Водитель сказал, что она поцарапала новую машину, ну и естественно, с наездом на дочь, что будем делать? Вызывать полицию? Или решать на месте? При этом показал ей удостоверение и сказал, что он тоже сотрудник полиции. Дочь естественно испугалась, начала звонить родителям, дозвонившись отцу, передала трубку водителю. Водитель поговорив с отцом, более менее успокоился и сказал, чтобы дочь не волновалась, стоить это будет рублей 500. Договорились, что как отремонтируют в салоне, сообщит о сумме. При этом взял номер телефона и расписку с дочери. На следующий день позвонил и сказал, что мы ему должны 6500. Но ведь, как он сказал, у него новая машина, скорее всего есть КАСКО, ведь оно покроет все его расходы и как можно узнать, может он соврал и хочег стрясти у нас деньги. ТЕМ БОЛЕЕ ОН НАХОДИЛСЯ НЕ НА СТОЯНКЕ МАШИН, А ВОЗЛЕ ВЕЛОСТОЯНКИ И МЕШАЛ ВЫЕХАТЬ! Прошу, подскажите, что можно сделать? Как разобраться? Конечно, если дочь виновата, никаких вопросов... Заранее спасибо!