Возможно ли разделение жилого дома на две квартиры при наличии общей долевой собственности на земельные участки?

В населенном пункте расположены два смежных земельных участка. Их границы установлены в соответствие с требованиями действующего законодательства. Вид разрешенного использования земельных участков - «для индивидуального жилищного строительства». Первый земельный участок находится в собственности Иванова, а второй — в собственности Петрова. На указанных земельных участках расположен жилой дом (время постройки — середина 20 века), который находится в общей долевой собственности Иванова и Петрова в равных долях. Смежная граница земельных участков проходит строго посередине жилого дома. Таким образом, площадь пятна застройки от жилого дома на каждом из земельных участков одинаковая. В жилой дом имеются два независимых входа с каждого из земельных участков. Внутри дома имеется перегородка, которая проходит по смежной границе земельных участков и изолирует помещения расположенные на территории земельного участка Иванова, от помещений, расположенных на территории земельного участка Петрова. Между Ивановым и Петровым имеется устное соглашения о порядке пользования жилым домом, согласно которому каждый из них может пользоваться только теми помещениями, которые расположены на территории его земельного участка.

Могут ли собственники прекратить режим общей долевой собственности жилым домом в указанной ситуации (например, разделить жилой дом на две квартиры или два жилых дома)? Если да, то как? Если нет, то почему?