Как возместить материальный ущерб с несовершеннолетнего.

Подросток 15 лет попросил у моег сына прокатиться на велосипеде. в следствие чего его не вернул. Это было 01.05.2012г. Мы написали заявление в милицию. 04.04.2012г милиция задержала подростков с велосипедом,распивающие спиртные напитки. По описанию велосипед походил на наш.Нас вызвали на опознание. Когда мы пришли ,то велосипед был наш, но весь переукомплектованный. С него были сняты багажник, все крылья с колес и цепи,ручки с руля, заднее колесо заменено, половина велосипеда перекрашена в розовый цвет простой эмалью. От нашего велосипеда осталась только рама и седенье. Подросток оказался несовершеннолетним 15 лет. В возбуждении уголовного дела отказали , т.к. он не достиг уголовно наказуемого возраста по статье 159 ч .1 ук рф. Ребенок проживает с матерью, но законный представитель у него работающая мать. Велосипед покупали 05.2010г. но ребенок на нем кататься не мог,т.к. он для него был большой, и начал кататься только в августе 2011г. Велосипед был в отличном состоянии,за исключением одной педали. Мать этого несовершеннолетнего отказывается выплатить нам сумму в 5000т.руб ,для того чтобы мы смогли купить ему новый велосипед, того же качества. Она на контакт не выходит. Как мне взыскать с нее полную сумму стоимости велосипеда такой же марки, ведь сейчас такой велосипед стоит больше чем в 2010г. Подскажите пожалуйста, как мне правильно подать заявление в суд, и как правильно взыскать всю сумму. За ранее спасибо за помощь