Давление органов опеки - как сохранить опеку над ребенком и защитить его права?

Бабушка опекает внука с рождения. Мать не лишена родительских прав. Есть нотариально оформленное согласие на воспитание ребенка бабушкой до 18 лет. Сейчас ребенку исполняется 14 лет. Ребенок с мамой общается крайне редко. В сентябре 2019 года у сына с мамой произошла драка. Мать вызвала полицию. Ребенок поставлен на учет. Также ребенок получил сильный стресс. Школу посещал до декабря 2019 г. , потом совсем перестал после конфликта с учителем. Учитель написал в КДН, бабушку штрафуют. Иногда заседание проходит заочно, потому что бабушку не уведомляют о дате проведения заседания, бывает еще так, что самовольно меняют дату заседания не ставя бабушку в известность. Опека настаивает на лишении опеки, мотивируя тем, что на этом настаивает КДН. Если бабушку лишат опеки ребенок пойдет жить к матери, а мать настроена сдать его в детдом или посадить. Опека еще настаивает, чтобы бабушка передала опеку другому лицу. Когда у ребенка была стрессовая ситуация ни школа, ни опека, ни полиция не оказали помощь, а именно не было квалифицированного психолога. Бабушка сама ходила по врачам и психологам. Оформила ребенку индивидуальное обучение с 13 февраля 2020 г. Теперь в связи карантином ребенок учиться дистанционно. Отметки от 3 до 5, в основном 5. Вчера позвонили из органов опеки и в приказном порядке сказали прийти с ребенком и отказаться от опеки над ним самой. Сейчас оформляется паспорт по достижению 14-летнего возраста. Наши права? И как оставить ребенка в семье? Как избавиться от давления со стороны опеки. Раньше бабушку и ребенка особо не трогали органы опеки. Но с приходом нового инспектора 4 года назад, началось психологическое давление на семью. Мать он не трогает, а бабушке вымотал нервы настаивая на лишении опеки. Как защитить ребенка?