Если наследственное дело ведёт юрист по нашей доверенности я должна была писать лично заявление о вступлении наследства?

Если в выданной вами доверенности есть полномочие на принятие наследства, то ваш представитель может передать нотариусу заявление о принятии наследства (при этом лично вам писать такое заявление нет необходимости). Если нет, то вы должны либо выдать ему новую доверенность, либо сами подать заявление. Либо написать заявление и засвидетельствовать вашу подпись нотариально и отдать вашему юристу для передачу нотариусу.

Статья 1153 ГК РФ. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.

Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.