Банк требует дополнительную оплату за проценты по кредиту, не указанные в судебном определении - что делать?

Банк подал в суд за задолженность по кредиту в 2014 г. Было вынесено определение суда с погашением задолженности по определенной сумме. Сейчас в 2020 г. весь долг выплачен и судебный пристав дала бумагу, где написано, что исполнительное производство окончено. В банке сделали копию от пристава, но справку не дали, что нет задолженности, ссылаясь на праздники сказали, что подождать 2 недели. Потом звонок с банка и сказали, что есть задолженность и ее надо погасить. Потом позвонил мужчина и сказал, что долг передадут коллекторам. Приехали в банк, чтоб разобраться, и получили информацию о задолженности на 50 000. На вопрос, откуда эта задолженность, дали телефон, что бы позвонить и разобраться, а по телефону ответил коллектор и стал угрожать. Опять созвонились с банком и нам сказали, что подавая в суд, они забыли указать какие то проценты и вот теперь надо их выплатить. В бумаге о задолженности написано, (общая задолженность по кредиту, в т.ч) стоит сумма, а дальше (просроченные проценты). Что делать, подскажите пожалуйста? Все выплачено. Подавать в суд? В прокуратуру или как поступить? Приписали, не понятный долг и пугают коллекторами. Причем, об "долге" узнали только сейчас, когда все выплатили и получили на руки бумагу, что исполнительное производство окончено. Заранее спасибо.