Законны ли действия сотрудников полиции.

Между моим сыном - ИП и физическим лицом заключён договор о выполнении ремонтных (кузовных) работ автомобиля. Когда работы были выплнены приблизительно на 90%, заказчик без объяснения причин, без единой претензии выразил желание расторгнуть договор об оказании работ (услуг) и забрать свой автомобиль. ИП согласился расторгнуть договор ПРИ УСЛОВИИ оплаты заказчиком стоимости, выполненных на момент расторжения договора, работ. Однако заказчик отказался оплачивать услуги в связи с тем, что работы по ремонту не выполнены в полном объёме. ИП отказался выдать заказчику автомобиль до момента оплаты выполненных услуг, тогда заказчик вызвал полицию и написал заявление, что ему не отдают его собственность. Сотрудники полиции в течение нескольких часов оказывали давление на моего сына, мотивировав свои действия тем, что заказчик является собственником автомобиля и имеет право забрать его в любой момент, грозили возбудить против моего сына уголовное дело по факту незаконного удержания чужой собственности. На наши ссылки на ст. 32 ЗоЗПП, что потребитель имеет право расторгнуть договор в любое время при условии оплаты исполнителю фактически понесённых им расходов, отвечали, что у ИП есть право в судебном порядке взыскать эти расходы с заказчика, а удерживать чужую собственность мой сын не имеет право. В результате, автомобиль был принудительно изъят сотрудниками полиции без оплаты заказчиком исполнителю понесённых им расходов. Вопрос: Законно ли действия сотрудников полиции? Если нет, то какую ответственность они несут за такие действия? Спасибо.