Как законно уволить беременную сотрудницу по срочному трудовому договору с учетом изменений в штатном расписании?

Как законно оформить увольнение беременной женщины по срочному трудовому договору? Ситуация следующая. На время отпуска по беременности и родам основного сотрудника была принята и работает сотрудница по срочному трудовому договору (на время исполнения обязанностей отсутствующего работника). Данная сотрудница тоже забеременела. Основной работник выходит на работу 06.07.2020. Беременная, которая по срочному трудовому договору с 24.06.2020 по 21.07.2020 в ежегодном отпуске, а с 22.07.2020 у нее начинается отпуск по беременности и родам. Согласно ст. 261 ТКРФ, допускается увольнение женщины в связи с истечением срока трудового договора в период ее беременности, если трудовой договор был заключен на время исполнения обязанностей отсутствующего работника и невозможно с письменного согласия женщины перевести ее до окончания беременности на другую имеющуюся у работодателя работу (как вакантную должность или работу, соответствующую квалификации женщины, так и вакантную нижестоящую должность или нижеоплачиваемую работу), которую женщина может выполнять с учетом ее состояния здоровья. Вопрос. В связи с выходом основного работника какие будут наши действия в данном случае? Трудовой договор автоматически прекращает свое действие с 06.07.2020? Нужно ли в данном случае письменное согласие на перевод работника на другую вакансию?