Как лишить прав мать ребёнка и можно ли принудительно отправить ее на лечение?

Семья: бабушка, дочь и внук проживают на одной жилплощади. Мать ребёнка не работает, не содержит 11-летнего сына, не занимается его воспитанием, не участвует в жизни ребёнка. Пьёт, употребляет наркотические вещества, агрессивно ведёт себя по отношению к своей матери на глазах ребёнка, избивает ее, и также неадекватно ведёт себя по отношению к сыну, применяя насильственные действия к сыну (душила). Пропадает по ночам, а днём спит. Сын любит ее, и пока не понимает почему боится ее поведения. Когда остаётся с матерью, то нет гарантии что будет сыт. У мальчика есть психосоматических заболевания. Бабушка старается дать ребёнку все что может. Содержит, развивает внука, занимается с ним. Бабушка Терпит этот беспредел уже много лет. Но последнее время ситуация совсем выходит за грань. Бабушка с внуком вынуждены жить у родственников из за неадекватного поведения матери ребёнка. Было заявлении в опеку год назад. Приходили пару раз днём, там все тихо было и больше сотрудников опеки никто не видел. Самое безобразие творится вечером или ночью. Приводы в полицию тоже были, отпускают через 2 часа. Как лишить прав мать ребёнка и можно ли принудительно отправить ее на лечение? Мать ребёнка участвовала в приватизации квартиры, можно ли ее лишить собственности и переселить в принудительном порядке через суд в другое жильё? Она портит ребёнку здоровье и жизнь! Куда можно ещё обратиться за помощью?