Как отправлять претензию фирме - заказным письмом с уведомлением или ценным письмом с описью?

Вы правильно сделали.

Здравствуйте, Дмитрий! Все правильно сделали, т.к. направили ценным письмом с уведомлением о вручении и описью вложения. Это позволит подтвердить факт доставки, а также того, что конкретно отправлялось в письме. А если не получит, то адресат будет сам виноват: согласно ст.165.1 ГК РФ:

Статья 165.1. Юридически значимые сообщения

1. Заявления, уведомления, извещения, требования или иные юридически значимые сообщения, с которыми закон или сделка связывает гражданско-правовые последствия для другого лица, влекут для этого лица такие последствия с момента доставки соответствующего сообщения ему или его представителю.

Сообщение считается доставленным и в тех случаях, если оно поступило лицу, которому оно направлено (адресату), но по обстоятельствам, зависящим от него, не было ему вручено или адресат не ознакомился с ним.

2. Правила пункта 1 настоящей статьи применяются, если иное не предусмотрено законом или условиями сделки либо не следует из обычая или из практики, установившейся во взаимоотношениях сторон.

Дмитрий, здравствуйте!

Это даже лучше. Т.к. понятно что отправили именно претензию.

И это письмо можно также отследить через сайт почты.

Вы все сдеали верно!

Закону это не противоречит.

ГК РФ Статья 165.1. Юридически значимые сообщения

1. Заявления, уведомления, извещения, требования или иные юридически значимые сообщения, с которыми закон или сделка связывает гражданско-правовые последствия для другого лица, влекут для этого лица такие последствия с момента доставки соответствующего сообщения ему или его представителю.

Сообщение считается доставленным и в тех случаях, если оно поступило лицу, которому оно направлено (адресату), но по обстоятельствам, зависящим от него, не было ему вручено или адресат не ознакомился с ним.

2. Правила пункта 1 настоящей статьи применяются, если иное не предусмотрено законом или условиями сделки либо не следует из обычая или из практики, установившейся во взаимоотношениях сторон.

Дмитрий, здравствуйте!

Это еще лучше, чем заказным.

Кроме того, вы отправили с описью вложения, теперь точно фирма не сможет сообщить, что вы не направляли ее.

Ждите 10 дней и можете обращаться в суд, если проигнорируют вашу претензию.

Закон РФ от 07.02.1992 N 2300-1 (ред. от 24.04.2020) "О защите прав потребителей"

Федеральный закон "О почтовой связи" от 17.07.1999 N 176-ФЗ (последняя редакция)

Всех благ Вам!

Здравствуйте, Дмитрий! Ничего страшного в этом нет, поскольку Вы получите уведомление о получении фирмой Вашей претензии. Главное, что Вы письмо отправили с описью, поэтому, если дело дойдет до суда, у Вас будет доказательство о направлении претензии ответчику.

Если я помог Вам своим ответом, оставьте, пожалуйста, отзыв.