Борьба за общение с детьми - Как матери защитить интересы в суде?

Я мать троих детей. Двое несовешеннолетние, один ребенок инвалид синдромом Дауна. Разведена пять лет. отец не общался ними последние три года. Не поздравлял с праздниками. И не выполнял полностью обязательства по алиментам. Платил только по одному исполнительному листу на одного ребенка инвалида, а второй лист 50%на троих детей не выплачивал. С 2016 года. С двух работ и пенсию умалчивал, и не платил с них алименты. Алименты накопились больше 1 миллион 800 тыс. зная, что я стала собирать документы по его задолженности и буду подавать на него в суд-он решил подать в суд иск и требовать общение с детьми. Он требует 4 раза в неделю (2 раза в будние дни с 12 часов до 20:00.и с 12:00 субботы по 20:00 воскресения, т.е. с ночовкой. Процесс длится месяц.4 заседания суда были. И я Разоешаю ему гулять с детьми, Но он настаивает с Ночовкой. Дети (7 лет и 15-инвалид) отказываются идти с ночовкой к отцу, да и гулять тоже. Но судья настаивает, что СУд решает, как детям хорошо. А не мать и не сами дети! Имеет ли право суд не считаться с мнением матери (нет опыта с больным ребенком) он кроме своего дома не может ночевать где-то.и боюсь у него будут стрессы.. я сказала на суде: разрешаю гулять в моём присутствии сколько отец хочет. Потому что не доверяю ему. помогите пожалуйста. Какте права у меня с детьми есть. И действительно ли мать и сами несовершеннолетние дети, не иметь права голоса?!) все соседи могут пойти и подтвердить что он не принимал участие в воспитании детей и не помогал и мы всегда одни были. Без его помощи.