Как выписать нежелательного сожителя из соцнайма - ситуация с отцом в квартире без приватизации.

У меня такой вопрос.. Мы живём в квартире по соц. найму она досталась моей бабушке (маминой матери) вместо частного большого дома который, ещё давно был под снос.. Нас в квартире прописано 7 человек моя мама, я, моя дочь, мамина сестра, дочь маминой сестры и её сын. И мой отец который не кому не даёт жизни.. Давно лет 20 отца моего прописали в эту квартиру, ну так как нужна была прописка местная чтоб устроиться на работу, но он так и не работал, у нас все ворует, агрессивен, мама с ним в разводе уже 7 лет.. Бабушка умерла главный квартира сьемщик получается мамина сестра, так как она старше в возрасте. Она живёт в соседнем городе, где именно незнаю, контактов тоже нет, она прописана, но не живёт здесь лет 20..так как мы связаться с ней не можем.. Может подскажите что делать в данной ситуации, как выписать отца с неприватизированной квартиры? С ним жизнь не возможна, он пугает нас, ворует у нас, место один много занимает, я мама и моя дочь живём в одной комнате, а он в другой комнате один, курит в окна, ребёнок дома невозможно, она его боиться дочка моя, он недавно пришёл с отдалённых мест отбывания.. Выписать его, чтоб на него можно было хоть вызвать полицию при нападаниях на нас, дерётся.. Помогите пожалуйста.