Как оградить себя от нападок соседки.

Подо мной живет соседка (56 лет со своей престарелой матерью). Своих детей и внуков она не имеет, мужа нет. Я проживаю с мужем и 2 детьми (10 лет и 3 года). Как младший сын стал учиться ходить (1 год) начались проблемы с соседкой - ребенок падает, кидает вещи на пол, бегает - она стучала по батареям. Я писала заявление в милицию. Стучать перестала - стала врубать музыку на полную громкость до 23-00. Встречает каждый день нас с детьми на лестничной площадке и матерится, предъявляет в нецензурной форме различные требования (что бы мы обували детей в меховые тапочки, сдали их в д/с и лагерь и вообще что бы мы тут не жили, то мы блюем с балкона, то вытряхиваем половички с собачьим волосами с балкона и т.д. - собаки у нас нет уже 2 года и ничего подобного не делаем не только мы, но и живущие над нами соседи). Соседка матерится, последний раз кинулась на мою машину с кулаками, когда я отъезжала от дома. Пишит письма мужу на работу, что он играет дома с детьми в футбол, грубиян и т.д. Я снова написала на нее заявление в милицию. Разговоры с участковым не помогают. После этого она становится еще агрессивнее. Все нападки она последнее время делает, когда кроме нас по подъезду никто не идет (утро и вечер). Следит из окна как мы уходим, как приходим и выскакивает на лест. площадку, если едем на лифте (она живет на 2 эт., мы на 3), то она сбегает вниз к лифту и продолжает цепляться провоцируя на скандал. Я боюсь, старший ребенок сейчас летом один дома и самостоятельно выходит гулять - проходит мимо ее квартиры. Я не знаю, что она может ему сказать или сделать. Проблема осложняется еще тем, что она является старшей по подъезду и у нее на руках вся наша контактная информация. Поэтому она и знает где мы работаем и пишит кляузы на работу, так же передовала кому-то наш дом. тел., что бы нам звонили с угрозами. Как мне быть? если милиция уже не в состоянии помочь? Стоит ли мне подать на нее в суд? И что мне для этого потребуется? Свидетелей перепалок сейчас нет. А как мы приходим домой - и ребенок забегает в квартиру - она тут же включает на полную мощь музыку.