Невестка сдала 9-месячного ребенка в дом малютки - что делать и как бороться за право на воспитание?

Невестка сдала 9 месячного ребёнка в дом малютки. Когда нам стало известно (через 2 дня), то я с сыном приехали и забрали. Уже 2 с лишним месяца, внучка находится у нас. Мать ребёнком не интересуется, так пару раз просила отправить фото ребёнка. Сама уже нашла мужу (сыну) замену, живёт в другом городе, толи снимает, толи что, но не по прописке. Мы живём в другом городе, сын прописан у нас, дочь все это время была без прописки, решили прописать у нас, но теперь требуют справку, что ребёнок не прописан по месту регистрации матери, и что нужно её согласие на прописку. Правильно ли это, ведь сын и я являемся собственниками в обоих долях?! Ещё вопрос, сейчас мы хотим подать на развод с лишением её родительских прав. У неё есть старшая дочь, котора воспитывается в семье мачехи. Невестка и там не интересуется и не помогает в воспитании ребёнка. В опеке города, где невестка прописана, всё знают, её не однократно предупреждали, но она продолжает жить в своё удовольствие, гуляет по барам и кафе, катается без прав на не переоформленной машине. На вопросы, когда хотябы будет давать на ребёнка финансы, отвечает что у неё их нет. Хоть и говорит, что на работу устроилась, но мало верится, т. к. до этого и месяца не могла проработать. Куда нам лучше подать исковое заявление, в каком городе. Какие шансы у нас оставить ребёнка в нашей семье, если в данное время внучка живёт вместе с отцом у нас, т. е. мы проживаем вместе. Это лучше чем в доме малютки. Правда, мать думает, что потом сможет у нас забрать ребёнка, а мы переживаем за неё психику. Она и так, только отходит от стресса, который испытала, когда оказалась в доме малютки. Как нам правильно поступить?!