Как разделить землю на два участка - один нам с мужем, и один им двум сестрам.

Здравствуйте. Хочу уточнить у этих двух сестер по 1/4 доли земли и дома, но они держат землю и дом под дачу, не ухаживают за домом, не меняют забор, когда мы им предлагали вместе поменять, они говорят что это им не по средствам сейчас, а так же зимой почти не топят, топят в сильные морозы раза два три в неделю, весной вообще не топят, мы отапливаем сами, расход дров тройной идет, не натопишь все время холодно, потому что другая половина дома не топиться. Дело в том что дом уже поделен просто стена стоит так что они занимают немного больше около 5 кв.м., и дом имеет две пристройки с разных сторон, т.е. два самостоятельных выхода, и с их стороны имеется калитка и их гараж, но они хотят пользоваться так же и нашей калиткой говоря что это общий вход, хотя мы отремонтировали калитку и поставили ворота вместо сгнившего старого забора за свой счет и соседи не копейки не вложили, и теперь в нашем дворе у нас стоит машина, мотоцикл и велосипеды под навесом, но они требуют сейчас через суд ключи от калитки и ворот, хотя там стоит наше имущество. А так же хотят определить порядок пользования землей так как им удобно, как было раньше. Сегодня была беседа в суде, судья выслушал их как истцов, но не стал особо слушать нас, сказал что это все мы скажем на суде, что сейчас он нас слушать не будет. Я всего лишь пыталась объяснить что и ворота поставили не просто так, муж их поставил после того как я потеряла ребенка, преждевременные роды 6 месяцев, потеряла после того как соседка устроила скандал что мы привезли дрова к своему входу. А она тоже хотела их привезти в это время, хотя нас не предупреждала об этом. А так же и с землей мы решать стали из за этого, что-бы отгородиться от них и встречаться пореже, а сколько не договаривались договориться не смогли с соседками. Но судья все время перебивал меня и не давал рассказать всю ситуацию нормально. Хотя ее выслушал до конца и я ей говорить не мешала, ждала когда наступит моя очередь сказать. Это показалось странным. Хотя может я просто не понимаю как все это должно происходить в суде. Будет ли справедлива землеустроительная экспертиза, каким образом поделит экспертиза участок, так как соседи хотят грядки вразброс? или двумя равными участками? Что будет приоритетом в решении экспертизы? Можем ли мы написать встречное исковое заявление или подать ходатайство с просьбой выдела нашей доли в натуральной форме или принудить соседей сделать размежевание с нами, поскольку согласия они не дают. Или нам надо писать отдельное исковое заявление, или все таки можно решить все эти вопросы в ходе этого суда?